1949년 7월 4일 지방자치법(법률 제32호)의 제정공포로 1952년 4월에 최초로 상주지역에서는 읍·면의회 의원선거를 실시하여 같은해 5월 읍·면의회가 개원되었다. 그러나 3대의회가 개원중이던 1961년 5월 16일 군사혁명위포고령 제4호에 의거 지방의회가 해산되어 중단되었다.

그후 30년만에 지방자치제가 부활되어 1991년 3월 26일에 기초의회 의원선거를 실시하여 같은해 4월 15일 제1대 상주시·군의회가 개원되었으며, 1995년 1월1일 상주시와 군이 통합되어 새로운 도농복합시로 출범하게 됨에 따라 같은 해 1월 3일 통합 상주시의회가 25명의 의원으로 개원하여 1995년 7월 11일에 제2대 의회, 1998년 7월 10일에 제3대 의회, 2002년 7월 8일에 제4대 의회, 2006년 7월 7일에 제5대 의회, 2010년 7월 6일에는 제6대 의회, 2014년 7월 8일에 제7대 의회, 2018년 7월 3일에 제8대 의회, 2022년 7월 5일에 제9대 의회가 개원되어 현재에 이르고 있다.